電動夾爪由電機(jī)驅(qū)動器，完成爪指的縮緊與放寬，精準(zhǔn)定位定位點(diǎn)可控性，夾持力可控性;根據(jù)PLC、工業(yè)生產(chǎn)PC機(jī)、單片機(jī)設(shè)計(jì)及電機(jī)驅(qū)動器等上位機(jī)軟件操縱，完成物品的爬取、精準(zhǔn)定位等作用，是機(jī)器設(shè)備的軟性實(shí)行終端設(shè)備。那么電動夾爪和氣動式手指對比有什么特性?

　　電動夾爪運(yùn)用于工控自動化行業(yè)，與氣動式手指相較為有以下特性：一部分型號規(guī)格具備自鎖裝置，避免斷電導(dǎo)致工件、機(jī)器設(shè)備損害，比氣動式手指更安全性;夾爪的開閉具備可編程控制的作用，完成多一點(diǎn)精準(zhǔn)定位，氣動式夾爪僅有2個(gè)部位終止點(diǎn)，電動夾爪能夠有256個(gè)之上部位終止點(diǎn);電動手指的加降速可控性，對工件的沖擊性能夠降至***小，而氣動式夾爪的取放是一個(gè)碰撞全過程，沖擊性在基本原理上存有，無法清除;電動夾爪的夾持力能夠調(diào)節(jié)，并能夠完成力的閉環(huán)控制系統(tǒng)，夾持力的精密度能夠到0.01N、測量精度能夠到0.005mm(現(xiàn)階段能保證的僅有東巨自動化技術(shù)的電動夾爪)，氣動式夾爪的能量和速率基本上是不能操縱的了，沒法用以高軟性的細(xì)致工作場所。

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